RevPi Compact控制器
RevPi Compact是基于树莓派的开源紧凑型控制器。该控制系统以树莓派第三代计算模块为核心，具有四核处理器，具有1.2 GHz，1 GB RAM和8 GB eMMC闪存。开放的平台（包括完整的root权限）使用户在实施项目时可以最大程度地自由设计。为了连接传感器和执行器，RevPi Compact配备了八个数字和模拟输入以及八个数字和两个模拟输出。两个以太网接口（每个都有自己的MAC地址）使该设备可以同时集成在两个不同的网络中。该设备还具有一个4脚RS485接口。
紧凑设计允许将该设备安装在诸如楼宇自动化子配电系统这样的狭小空间中。使用的操作系统是带有实时补丁的Raspbian。可以通过Node-RED，Python或直接在C中对各个应用程序进行编程。支持常见的工业协议Modbus RTU和Modbus TCP。如果不想自己编写程序的话，也可以选择使用专业的软PLC和SCADA软件进行控制和界面编辑。
集成大量IO接口
与标准Rev Pi模块设计相反，RevPi Compact不是模块化的。为了满足最常见的应用需求，RevPi Compact配备了大量的数字和模拟输入和输出。该设备具有8个数字输入和8个数字输出。对于模拟传感器或执行器，该设备还配备了8个模拟输入（0 – 10 V）和2个模拟输出（0 – 10 V）。输入和输出可通过位于仪器顶部或底部的螺丝端子进行接线。
接入多个网络
RevPi Compact的两个独立的以太网接口允许将设备同时集成到两个不同的网络中。例如，可以通过Modbus TCP将来自OT网络的传感器数据从车间传输到RevPi Compact，然后使用MQTT或OPC UA进一步发送到云或更高级别的IT系统中。
完全开源的系统/软件
尽管Revolution Pi是一个开放的系统，每个人都可以在其上安装自己的软件，但我们还是尝试为Revolution Pi配备涵盖大多数应用程序的软件和应用。所以我们所使用的操作系统是一个定制的Raspbian系统，其中包括内核的实时补丁。我们认为，这是最好的折衷方案：即要尽可能地接近树莓派的原始开发环境，同时还可以对调度程序管理的任务的优先级进行高度控制。
可在此定制的内核中广泛配置控制操作系统执行任务的调度程序，从而避免了通常由网络和其他I / O访问引起的延迟。当然，已经预先安装了适用于扩展模块的驱动程序。
MODBUS协议
RevPi Connect已经直接支持广泛使用的的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议的主从功能。因此，这两个网络协议不再需要外部网关。Modbus TCP与RevPi Connect上可用的以太网接口（即通过前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP协议的任何其他添加的以太网连接（例如USB WLAN适配器）一起使用。Modbus RTU可以通过前面板上的4针RS485连接器实现。主和从配置通过基于浏览器的图形配置软件PiCtory进行控制。
Node-Red
预装的开源软件Node-RED能够简单快速的完成简易工程编辑。
真正的工业适用性
我们的主要目标之一是赋予Raspberry Pi真正的工业能力，使其成为真正的紧凑型控制系统。这就是为什么RevPi Compact的DIN导轨外壳装有符合EN 61131-2标准的坚固的24 V工业硬件的原因。
- 电源：典型值 24 V DC（10.8…28.8 V DC）
- 工作温度：-20°C…。+55°摄氏度
- 符合EN 61000-6-4的EMC干扰辐射
- 符合EN 61000-6-2的EMC抗扰性
设备参数
| 技术指标 | |
|---|---|
| 处理器 | 具有四核的ARM Cortex-A53的Broadcom BCM2837B0 |
| 时钟频率 | 1.2 GHz |
| 内存 | 1 GB |
| eMMC闪存 | 8 GB |
| EERAM持久内存 | 2 kB |
| 供电电源 | 24 V DC（10.8…28.8 V DC） |
| 最高功耗 | 20 W （包括10 W USB） |
| 外壳类型 | DIN导轨外壳（用于EN 50022版的DIN导轨） |
| 外壳材料 | 聚碳酸酯纤维 |
| 尺寸（高x宽x深） | 90 x 160.6 x 58毫米 |
| 重量 | 约 290克 |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -20°C…+ 55°C |
| 储存温度 | -40°C…+ 85°C |
| 湿度 | 93％（非冷凝） |
| EMC干扰发射 | 符合EN 61000-6-4 |
| EMC抗扰度 | 符合EN 61000-6-2 |
| CE，RoHS认证 | 有 |
| 接口 |
|---|
| 2个RJ45 百/千兆以太网口 |
| 4个USB A插座 |
| 1个 HDMI插座 |
| 1个Micro USB 插槽（用于镜像传输） |
| 1个 RS485端子（4脚，最大速率500 kbps） |
| 8个数字输入（输入阈值：在24 V DC时兼容EN 61131-2的I型和III型传感器） |
| 8个数字输出（高有效，带10 k下拉电阻，防短路（内部暂时关闭），电位分离系统/数字输出。最大电流负载：每个输出：500 mA @ 24 V DC（电阻负载！）。所有输出的总和：最大 2 A @ 24 V DC（电阻负载！）） |
| 8个模拟输入（0-10 V DC，单端，piControl模式下16位，原始值21位，软件可切换电流源2.5 mA） |
| 2个模拟输出（0-10 V，防短路，防止反馈，8位分辨率，最大精度1％电流负载10 mA（10 V DC @ 1 k）） |