RevPi Connect模块

RevPi Connect+

8G,16G,32G内存高级版本

RevPi Connect

基础4G版本

RevPi Connect+Codesys

1GB,16GB内存

模块介绍

        开源模块RevPi Connect由于其开放平台概念(包括完整的root权限),在实施IIoT项目时为用户提供了最大的自由度。RevPi Connect基于树莓派第3代计算模块,并具有1.2 GHz四核处理器,1 GB RAM和高达32 GB eMMC闪存。具有24小时缓冲的实时时钟(RTC),这确保即使在电源故障的情况下,设备也始终知道现在的时间。经过特别修改的带有实时补丁的Raspbian系统可兼容大部分针对普通树莓派系统开发的应用,同时支持常见的IIoT协议(例如MQTT和OPC UA)将设备数据直接传输到云。

        该模块可以通过Node-RED,Python或直接在C中对各个应用程序进行编程。RevPi Connect采用模块化设计,可以允许用户安装合适的扩展模块,例如数字和模拟IO,现场总线接口等。扩展模块可以通过位于顶部的插槽与基本设备连接(即插即用),并且可以使用图形用户界面轻松配置。

模块接口

2个RJ45以太网口
2个USB 2.0 A口
1个四针RS485连接端子
1个Micro-USB通讯口,用于连接PC进行系统刷写
1个Micro-HDMI口用于连接显示器

看门狗功能

        模块包含一个完全可自由配置的看门狗硬件,以用于监测模块运行的状态;模块还具有一个继电器输出以确保连接的设备和扩展模块能够被正确的监控以及复位;同时,模块还具有一个24V的输入来接收UPS的关闭信号。

真正的工业适用性

        我们的主要目标之一是赋予树莓派真正的工业能力,使其成为真正的工业级设备。因此,RevPi Connect的导轨外壳是符合EN61131-2标准的坚固工业硬件。

  • 电源:12-24 VDC -15%/ +20%
  • 工作温度:-40°C至55°C
  • ESD保护:符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
  • 浪涌/冲击测试:根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2进行
  • EMI测试:根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2

完全开源的系统/软件

        尽管Revolution Pi是一个开放的系统,每个人都可以在其上安装自己的软件,但我们还是尝试为Revolution Pi配备涵盖大多数应用程序的软件和应用。所以我们所使用的操作系统是一个定制的Raspbian系统,其中包括内核的实时补丁。我们认为,这是最好的折衷方案:即要尽可能地接近树莓派的原始开发环境,同时还可以对调度程序管理的任务的优先级进行高度控制。

        可在此定制的内核中广泛配置控制操作系统执行任务的调度程序,从而避免了通常由网络和其他I / O访问引起的延迟。当然,已经预先安装了适用于扩展模块的驱动程序。

MODBUS协议

        RevPi Connect已经直接支持广泛使用的的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议的主从功能。因此,这两个网络协议不再需要外部网关。Modbus TCP与RevPi Connect上可用的以太网接口(即通过前面板上的RJ45插座)或提供TCP / IP协议的任何其他添加的以太网连接(例如USB WLAN适配器)一起使用。Modbus RTU可以通过前面板上的4针RS485连接器实现。主和从配置通过基于浏览器的图形配置软件PiCtory进行控制。

技术指标 
处理器ARM Cortex A53 1.2 GHz四核
内存1 GB
记忆4 – 32GB eMMC闪存(取决于模块)
电源12 – 24 V
尺寸(长x宽x高)111 x 45 x 96毫米
工作温度-40°C…+ 55°C
贮存温度-40°C…+ 85°C
湿度93%(非冷凝)
防护等级IP20
静电防护4 kV / 8 kV
EMI测试通过(根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2)
浪涌/爆裂测试通过(根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2)
接口
2个RJ45以太网插座
2个USB 2.0插座
1个Micro HDMI插座
1个Micro USB 2.0插槽
1 x RS485螺钉端子(4脚)
1 x 24 V输入,用于UPS的关闭信号
1个可自由编程的继电器开关触点
1个PiBridge(用于RevPi扩展模块)
1 x ConBridge(用于RevPi Con扩展模块)